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CiA安排CAN XL互操作性测验会议及最新进展

时间：2023-10-02 11:57:20   作者: 解决方案

  在特洛伊SAE办公室对面，CiA成员测验了CAN XL节点的互操作性。大约30名与会者于4月24日一早开端装置他们的CAN XL。在处理装备相同的位时刻遇到的一些困难后，上午开端测验CAN XL协议。博世和Vector的完成现已在2021年和2022年纽伦堡的前两次互操作性测验上成功测验。在前两次测验中，Fraunhofer/Cast

  “CAN XL互操作性测验不单单是衔接来自国际各地不同供货商的协议控制器和收发器的第一批原型。总体目标是测验协议特性、物理层完成的功用和潜在的网络规划。这也是完成CAN XL互操作性的重要第一步，一起也是将不同布景、观念和主意的工程师联系起来的渠道。”C&S集团的Patrick Isensee解说说。

  Dr. Arthur Mutter（博世）主导了此次互操作性测验，他是CiA SIG（特别爱好小组）CAN XL的主席，担任拟定CAN XL规范。在互操作性测验筹备会议上，就不同的位时刻设置以及2针AKL衔接器达成了共同。挑选的电缆是阻抗为 100 欧姆的 Flexray 型双绞线。C&S小组供给了带衔接器的电缆。

  一切待测节点衔接结束后，上午的测验开端。测验包含接纳过错和发送过错，这些测验在过错信号启用和禁用的情况下进行。有用的CAN XL帧的每一位都被损坏，发送节点和接纳节点的反响被证明是正确的。一切三个IP核完成的行为都契合CAN XL规范（CiA 610-1）。与此一起，CiA 610-1已被整合到ISO DIS 11898-1规范中，该规范将很快通过投票表决。

  下午运用了几种拓扑结构，图中显现了到达的最大数据段速率比特率。裁定比特率为500 kbit/s。测验的CAN SIC XL收发器契合CiA 610-3规范，由博世、英飞凌、恩智浦和德州仪器供给。恩智浦运用了其第二代独立收发器。所选拓扑结构（见图）事前通过核算和仿真。所选拓扑的核算、模仿和丈量成果简直相同。这证明了CAN XL通讯的稳健性和可靠性。

  图1：最大数据段比特率取决于拓扑结构引起的振铃--振铃越多，数据段比特率越低（来历：CiA）

  德州仪器的CAN SIC XL收发器初次参加了CiA插件测验。测验成果令人形象十分深入：20Mbit/s的传输速率在线性总线拓扑结构中似乎是或许的，这种拓扑结构选用短支线个节点和异质收发器。可是，若需求更具挑战性的拓扑结构（即星形和双星形），也能轻松完成较高的数据相位比特率。互操作性测验中运用的线束没有通过优化。精确地说，20 Mbit/s的比特率是指定的PWM（脉宽调制）编码的极限。

  来自不同供货商（Keysight、Pico Technology、Rohde & Schwarz和Teledyne）的示波器用于解码CAN XL帧和丈量网络线路上的位波形。一切这一些产品都供给触发和解码功用。此外，Vector还运用其CAN XL东西剖析协议并生成过错的CAN XL帧。

  与会者十分满足，Dr. Arthur Mutter（博世）标明：“这是一次巨大的成功，由于它标明有很多的实施方案可供运用，并且一切实施方案都具有互操作性！咱们成功地进行了广泛的第二层测验（对发送和接纳过错的反响）和第一层测验。”

  来自恩智浦的Teun Hulman标明：“此次互操作性测验证明了人们对CAN XL的爱好以及控制器、收发器和东西ECO的快速开展。咱们的第二代CAN SIC XL原型收发器再次证明了其强壮的完成才能，可以在杂乱的拓扑结构中可靠地完成高达20 Mbit/s的带宽，并且还能与其他完成相结合。”

  这为CAN XL技能在未来车辆和工业网络中的使用铺平了路途。德州仪器（TI）的Vikas Thawani弥补说：“咱们已成功地在多种拓扑结构中展现了咱们的8引脚独立CAN XL收发器的功用。与现在其它处理方案比较，德州仪器的收发器支撑低功耗待机形式和最高总线 V）。”

  .rar[/hide] [此贴子现已被作者于2009-10-22 11:52:24修改过]

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