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智慧交通沙盘

时间：2024-01-01 09:51:35   作者: 解决方案

  智能网联模拟智慧交通综合实践开源平台是集无人驾驶综合平台、数字孪生和智慧沙盘车RTRC Pro于一体的平台，适用于各大高校教师教育教学和学生学习。当下各大高校智能网联汽车教育面临师资匮乏、课程资源紧缺、教材资料陈旧等等问题，智能网联模拟智慧交通综合实践开源平台不仅提供一流的师资教育和完整的课程资源，并配套相应的实践教育教具，软件与硬件一体化方案用以解决各大高校对人才培养的难题。

  随着信息化与汽车的深层次地融合，汽车正在从传统的交通运输工具转变为新型的智能出行载体，发展智能网联车对一个国家而言具有战略意义，因此近年来我国全力支持智能网联车的发展。在“首届车路协同无人驾驶国际论坛”上做了《智能网联汽车云控基础平台及其实现》的主题演讲。介绍了从政策扶持、制定道路测试法规、建设示范区、基础数据平台、产业创新联盟和批准重点项目等多方面推进我国智能网联车的发展。同年，工业与信息化部关于印发《车联网（智能网联汽车）产业高质量发展行动计划》的通知。通知强调，要加快车载视觉系统、激光/毫米波雷达、多域控制器、惯性导航等感知器件的联合开发和成果转化。加快推进智能车载终端、车规级芯片等关键零部件的研发，促进新一代人工智能、高精度定位及动态地图等技术在智能网联汽车上的产业化应用。

  智能网联模拟智慧交通综合实践开源平台是一套能实现智能网联与无人驾驶综合沙盘的智能交通道路系统，它以无线通信、传感器检验测试等技术为基础，实现车辆信息的交互获取和共享，以信息技术实现人、车、协调、一体化的综合管控。可支撑学生在本科学年中的相关课程建设、科研项目和本科课外科研活动内容。可以帮助学生开发包括协作式优先车辆通行、动态车道管理、浮动车数据采集、智能信控等各项功能。

  智能网联模拟智慧交通综合实践开源平台是由“无人驾驶综合沙盘+数字孪生+智慧沙盘车”构成，有助于帮助各大高校教师教学与学生学习。并配套一整个系列的课程资料与数据支撑。包括：教学教材、课程PPT、课程视频、实验指导书、实验报告书、源代码等等。

  该图为无人驾驶综合沙盘(RTST Standard)占地面积约为32平方米，同时可根据其自身需求调整内部框架的高度结构，其材质主要是采用铝塑板、复合木材、长螺丝等，使其具有防蛀、耐变形的性能。

  主要包括：灯光电路、地块及建筑、绿化（景观比例：1：100）、城市道路（道路比例：1：10）、高速道路、交通场景、城市车辆RTRC Pro等相关场景内容。

  通过模拟真实智能交通系统的智能车模块，进行无人车无人驾驶、自动巡航、自动避障、智能交通信号控制、全局路径规划等多项功能。智能红绿灯根据十字路口数量相应配置，红绿灯依次变换等。

  该系统完整展现未来智慧交通系统全貌，培育学生对智能网联交通系统的整体认知和对系统各部分结构组成、运行原理以及系统整体运转流程和原理的深入掌握，辅助智能网联汽车技术的综合教学。

  为用户提供一站式的大数据处理能力，能快速接入智慧沙盘车RTRC Pro数据、智能无人驾驶沙盘数据（如道路信息数据、实时视频源等），并实现统一管理。

  数字孪生场景的丰富性和实用性不仅体现在物理模型的精确雕刻，还体现在上层数据的多维分析上。图表样式因需而变，灵活响应需求，满足数字孪生场景中数据面板多场景、高复杂、高价值的数据分析展示需求。

  采用“图层”进行信息交互，将不同维度的管理信息切割剖解成一个个单独的信息图层，各个信息图层可自由组合、按需叠加，最大限度地遵从原生的信息理解方式。

  通过数据接口与现有无人驾驶综合沙盘及智慧沙盘车应用形成紧密协作关系。在原有系统基础上只需增加与3D场景的数据交互，就可以完成从平面化视觉应用到3D可视化行业应用的飞跃。

  提供前端二三维组件的拖拽组装功能及后端复杂逻辑控制的可视化配置，可视化逻辑配置能力总体能支持逻辑控制、逻辑流转以及流程控制三类，实现复杂业务逻辑，满足实际使用的过程中应用场景需求。

  提供底座场景基础能力及仿真能力的工具开发包，用户可对常用功能进行二次封装，实现数字孪生项目的规模化复制。

  沙盘中控上可以实时显示小车摄像头的影像，沙盘中控上可显示整个沙盘的场景，并实时显示小车目前在沙盘上的位置。

  同时能够基于室内通信网络，构建远程RTRC Pro调试终端，实现RTRC Pro控制与智能驾驶的分离、实现沙盘控制与沙盘实体的分离、实现数据过程中的内容控制，来提升车辆调试效率。

  在三维地图中展示车辆的数字孪生模型、车辆实时规划轨迹，车辆转向时有转向提示；支持实时数据采集上传功能，包括：车身数据，雷达感知数据，图像数据，控制数据等，实时采集到的车辆激光雷达点云数据和车载摄像头图像、车辆实时空闲/运作时的状态、车速及舵机转角、展示车辆摄像头、激光雷达雷达、毫米波雷达、超声波雷达等设备的状态。

  智能网联沙盘车（RTRC Pro）可基于智能网联教学车的交通标志识别、激光雷达的校园地图构建、深度学习的视觉场景识别、YOLO 深度学习框架的红绿灯识别等，承载学生毕业设计课题，打造智能网联汽车教学实验室，开设智能车辆工程专业基础课程、专业实践课程实践、课程设计、毕业设计和研究生综合实践课程以及算法验证实验课程。

  通过外形小巧的模组系统（SOM）将超级计算机的性能带到了边缘端。 高达21TOPS的加速计算能力可并行运行现代神经网络并处理来自多个高分辨率传感器的数据。支持智能驾驶课程的车道保持辅助（LKS）系统、自动紧急制动（AEB）系统、自适应巡航（ACC）系统、预碰撞安全系统（PCS）、自动泊车系统（APS）等功能场景测试开发与验证。

  超声波雷达是通过超声波发射装置向外发出超声波，到通过接收器接收到发送过来超声波时的时间差来测算距离。超声波近距离探测，探头频率越高，灵敏度越高，且防水、防尘，即使有少量的泥沙遮挡也不影响。能支持超声波雷达障碍物检测，超声波雷达安装、认知、标定、数据读取、自动紧急制动（AEB）系统、自适应巡航（ACC）系统、自动泊车（APS）系统等教学实训课程。

  摄像头可传送动态录像，将物体录入数据中，采用3D激光轮廓传感器技术，对物体轮廓数据采集并转换成2D图像数据分析，经过图像面积分割处理，可获取车辆的外部数据信息和众多目标车辆的实时运动状态信息和位置信息等。摄像头模组能支持行人识别、红绿灯识别、交通标志识别、障碍物识别、车道线识别，摄像头安装、认知、标定、数据读取，摄像头+激光雷达融合感知等教学实训课程。

  毫米波雷达由天线、收发模块、信号处理模块共同组成。通过振荡器发射频率随时间逐渐增加得电磁波，并根据返回波形和发出的波形得频率差计算前方目标的相对距离和相对车速等。毫米波雷达可支持毫米波雷达障碍物检测，毫米波雷达安装、认知、标定、数据读取以及自适应巡航（ACC）系统等教学实训课程。

  IMU传感器是加速度计和陀螺仪传感器的组合，被用来检测加速度和角速度以表示运动和运动强度。IMU传感器不但可以提供车辆位置相关信息，还能够给大家提供车身姿态方面的信息，为汽车方向感知提供决定性参考依据。IMU传感器能支持车道保持辅助（LKS）系统、自动紧急制动（AEB）系统，预碰撞安全（PCS）系统、自适应巡航（ACC）系统和自动泊车（APS）系统等教学实训课程。

  激光雷达是以发射激光束来探测目标空间位置的主动测量设备。向目标发射探测信号，然后将接收到的从目标反射回来的信号与发射信号作比较，作适当处理后，就可获得目标的有关信息。激光雷达可支持车道保持辅助（LKS）系统、预碰撞安全（PCS）系统、自动泊车（APS）系统等教学实训课程。

  是车载航位推算模块,该模块集成 GNSS 接收机、6 轴惯性传感器能 够为道路行驶车辆提供连续的高精度 3D 定位。具有高灵敏度、低功耗特点，适用于车载导航手持定位。

  角度：O-360°齿轮虚位≤0.5°保存温度：-30℃～80℃运行温度：-20℃～60℃工作电压：4V-7.4V

  电机是依据电磁感应定律实现电能转换或传递的一种电磁装置。通过变速器、减速器等物理运动装置，将电动机输出电矩，传递到左右车轮驱动汽车行驶。通过变速器、减速器等物理运动装置，将电动机输出力矩，传递到左右车轮驱动汽车行驶。电机可支持无人驾驶等多种功能场景等教学实训课程。

  比例：1/10th有刷/无刷：无刷有感/无感：有感支持锂电池节数：2-3S

  电调针对电机不同，可分为有刷电调和无刷电调，它根据控制信号调节电机的转速，控制电机的启、停、加速、减速、正转、反转等，控制，控制电机的启、停、加速、减速、正转、反转等，控制智能网联RTRC的运动状态。电调可支持无人驾驶等多种功能场景等教学实训课程。

  电压：6V-60V，（安全LiPo为3S到12）电压峰值不超过60V电流：连续电流80-100A，突发电流120A输出电流：0.5-1A输出电压：3.3-5V模式支持：BLDC，FOC（正弦）支持传感器：ABI，HALL，AS5047，TS5700N8501通讯端口支持：USB，CAN，UART，PWM

  提供紧急制动系统、预碰撞安全系统、自适应巡航系统、自动泊车系统、斑马线识别制动、红绿灯识别制动、行人识别并跟随、锥桶识别、交通标志识别、激光雷达构建室内地图(gmapping)等功能。

  车道保持辅助系统、预碰撞安全系统、自动紧急制动系统、自适应巡航控制管理系统、自动泊车系统等内容

  ，满足学生上课需求，学生课后学习，学生作业下达，让学生了解实验目的，掌握实验原理，能独立完成实验，并可以依据所学知识进行自主开发创新设计，培育学生实践能力、学科交叉能力、创造新兴事物的能力和自主学习能力。

  应包含车道保持辅助系统、预碰撞安全系统、自动紧急制动系统、自适应巡航控制管理系统、自动泊车系统等内容

  应包含车道保持辅助系统、预碰撞安全系统、自动紧急制动系统、自适应巡航控制管理系统、自动泊车系统等内容

  应包含车道保持辅助系统、预碰撞安全系统、自动紧急制动系统、自适应巡航控制管理系统、自动泊车系统等内容

  可支撑研究生及教师科研项目，教师和研究生可基于视觉和雷达的目标检测与识别、环境感知系统多传感器融合技术、基于激光雷达的SLAM点云地图构建、对智能驾驶感知算法验证与应用（环境感知、图像处理开发、地图构建、深度学习、规划控制、复杂驱动方式电机控制、功能测试验证）。

  结合行业新动态进行实验室功能拓展，基于项目进行科研类研究，可带领学生申请专利、科研立项、发表论文，一直更新相关知识如车路协同、障碍物检测系统、车位召唤驶出、无人驾驶与车身姿态联合控制、车身姿态稳定性控制等智能驾驶辅助系统相关项目，以及基于AI和深度学习的交通标志标线识别、红绿灯识别、文字识别、行人识别、泊车位识别、激光雷达SLAM建模等环境感知系统相关项目。

  可举办智能驾驶设计技术相关的课外科技活动或者学科竞赛项目，例如将激光雷达建图、雷达导航、红绿灯和控制升降杆、自动泊车系统等集合开展智能网联车大赛，例如：APS泊车位识别、V2V无线数据交互等学生竞赛。通过搭载各种学生科技活动建设成为学生科学技术创新活动承载平台，以培育学生工程实践能力、学科交叉能力、创造新兴事物的能力和自主学习能力。

  同时，也可基于学生创新创业教育的平台，在科技活动以及学科竞赛进行的同时，从中挑选出优秀的科研项目，带领学生参加国家大学生创新创业大赛，使学科竞赛平台更完善与成熟，锻炼学生的综合能力并使其得到一定效果提升。

  学生可基于软件编程和程序调试等全方面的实践学习，来提升参赛学生对当下热门的运动控制、无人驾驶算法、视觉识别算法的工程应用和现场调试能力，强化参赛学生对智能感知技术在实际工业应用的综合技能。

  校赛可面向全校学生，以车辆工程学院、人工智能、计算机科学与通信工程学院、电气信息工程学院、机械学院等相关智能网联专业学生为主要参赛对象，加强学校的学科交叉，让不同院系的学生团结协作、相互学习、共同进步，培养多学科融合综合性人才。同时乐知行科技支持相关赛事举办，并拥有丰富经验。例：第一届智能网联汽车大赛。

  市赛，以全省高等院校为参赛对象，每校推选队伍参赛，队伍可由与智能网联汽车相关的所有专业的学生自由组队，旨在加强学科交叉，让不同学校的学生团结协作、相互学习、共同进步。同时，该省部级赛事可面向多省开设，或者多省联合举办，旨在培养更多优秀综合性人才、扩大智能网联汽车影响力，为企业选拔定向输出优秀人才。同时乐知行科技支持相关赛事举办，并拥有丰富经验。例：首届重庆市大学生智能网联汽车大赛。

  提高产品质量和加强全方位的服务，是我公司一贯的宗旨，在售后服务上特别注重服务质量和维修的技术力量及响应的时间速度。为此配备了专业维修技术人品，由公司统一为用户进行定期和不定期的维修和保养等各种售后服务。公司内设有专门的售后服务部，经过专业的培训，技术过硬，服务态度好。除此之外，我司对购买设备客户可提供教学课程资源以及设备使用教程等，从而能够很好的满足客户对我们的产品需求和售后服务的要求，实现对客户的承诺。

  提供产品质保期1年（非人为损坏），在质保期内，若由于我方的责任而需要对本系统中的部件（包括软件和硬件）予以更换或升级，则该部件的质保期相应延长。质保期外或其他原因，我方免费提供技术咨询服务，并提供有偿的维修服务。

  产品方案中所提供的服务内容，我方共为设备维护配备技术人员以及一对一客服人员。质保期到期后，我方技术人员将对设备每年进行一次整体测试及校正，同时针对我方客户定期无偿提供设备维护及回访，并作记录。

  我们以“客户第一、服务第一”的宗旨、进行系统的售后服务工作，我公司承诺所有的设备提供24h线上答疑服务，可随时通过电话、微信、邮件等多种通讯方式向我方进行技术咨询或相关设备咨询，我方会根据具体的需求情况通过线上或指派技术人员与客户直接沟通以处理问题，保证用户的故障投诉都得到及时的调查和解决，技术维护人员全天值守。

  免费提供基础设备使用教程，教程内容包含正确使用设备、操作需要注意的几点、设备维护等。通过培训后，客户能熟练掌握设备的各种基本操作，并能完成一般故障的定位和排除，同时可对设备做维护、日常管理等。

  免费提供配套教学资源，包含课程PPT、教学视频、实验指导书、实验报告书等教学资源，并开通网站课程权限，客户可随时登录我司网站查看相关设备信息及对应课程内容。课程官网设置留言互动板块，客户可前往留言板块提问、互动，我司人员会及时针对客户问题作出解答。随着我司设备更迭换代，课程内容在课程网络站点进行同步更新，相关更新内容客户亦可随时阅览。