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全自动太阳能路灯控制器的设计毕业设计

时间：2024-02-14 20:27:57   作者: 智能灯杆解决方案

  全自动太阳能路灯控制器的设计毕业设计 毕 业 设 计 专 业： 测控技术与仪器 题 目： 全自动太阳能路灯控制器的设计 河北科技大学毕业设计成绩评定表 姓 名 周大力 学 号 080803124 成 绩 专 业 测控技术与仪器 题 目 全自动太阳能路灯控制器的设计 指导教师评语及成绩 指导教师： 年 月 日 评阅教师评语及成绩 ...

  毕 业 设 计 专 业： 测控技术与仪器 题 目： 全自动太阳能路灯控制器的

  河北科技大学毕业设计成绩评定表 姓 名 周大力 学 号 080803124 成 绩 专 业 测控技术与仪器 题 目 全自动太阳能路灯控制器的设计 指导教师评语及成绩 指导教师： 年 月 日 评阅教师评语及成绩 评阅教师： 年 月 日 答辩小组评语及成绩 答辩小组组长： 年 月 日 答辩委员会

  学院答辩委员会主任： 年 月 日 注：该表一式两份，一份归档，一份装入学生毕业设计说明书里面 毕 业 设 计 中 文 摘 要 全自动太阳能路灯控制管理系统包括太阳能供电部分，微控制器部分以及输出部分。太阳能供电部分主要由太阳能电池板、太阳能电池控制器、蓄电池组成，将太阳能转化为电能储存在蓄电池中。微控制器部分由时钟芯片、光敏传感器、红外传感器、单片机以及按键和显示部分所组成。白天单片机的输出信号主要根据光敏传感器，当光照强度低于设定值时路灯点亮，并且亮度随着光照强度的变化而变化。午夜11点至凌晨5点，单片机控制路灯熄灭，当有行人经过时路灯点亮30S后熄灭。按键部分可修改时钟时间，显示部分用于显示时间以及光照强度。输出部分通过三极管加MOS管的两级运放实现，放大了PWM波的电流和电压信号。并且，输出可由太阳能供电切换至市电供电。至此，完成了全自动太阳能路灯控制器的设计。 关键词 太阳能 光敏传感器 红外传感器 控制器 毕 业 设 计 外 文 摘 要 Title The controller design of automatic solar lights Abstract Automatic solar street lamps control system including solar energy power supply part, micro controller part and output part. Solar power supply parts mainly by the solar panels and solar battery controller, storage battery composition, solar energy into electrical energy stored in the battery. Micro controller in part by the clock chip, photosensitive sensors, infrared sensor, a single chip microcomputer and buttons and display parts. During the day the output signal of single chip mainly depends on photosensitive sensor, when light intensity below the set street lamps to light, and the brightness with light intensity changes. 11 p.m. at midnight at 5 PM, SCM control street lamp burn out, and as a pedestrian street lamp lit by the 30 S after go out. Key part can be modified clock time, shows partial to display time and light intensity. Output part through the transistor and MOS pipe of the two level op-amp realization, magnifies the PWM wave of electric current and voltage signal. And, the output should be the solar power switch to the utility power supply. So far, the completion of the automatic solar lights the controller design. Key Words Solar power Photosensitive sensor Infrared sensor Controller 目 录 1 引言 1 1.1 本课题研究的背景 1 1.2 本课题的主要目标及任务 2 2 系统总体

  设计 3 3 硬件设计 4 3.1 供电系统的设计 4 3.2 微控制器系统的设计 9 3.3 输出系统的设计 20 4 软件设计 24 5 仿线 传感器部分仿线 按键及输出部分仿线 附录A：单片机C语言程序 33 附录B：仿真原理图 附录C：电路原理图 1 引言 1.1 本课题研究的背景 随着时下人们生产和生活方式的改变，能源的使用量也在逐年增加，能源危机日益加重。据资料显示，目前全球的油量储蓄仅约为13 000亿桶。而当前的原油消耗在全球范围内每年以1.5%的比例在增加。从2007年7 500万桶 日增长到2020年1. 03亿桶 日。因而，各国能源设施的投入需要大幅度的增加。近年来，原油价格的一直增长导致了2008 年上半年石油价格的暴涨，在短时间内价格急剧波动，突显了价格对于市场失衡的敏感程度非常之高。这些现象警示着人们：石油资源终究是有限的。第一次工业革命后煤炭便成为人类所使用的重要能源。虽然目前其重要位置已经逐渐开始下降，但随着石油储量的日渐减少，而煤炭资源的储蓄量相对来说比较大，况且煤炭气化、液化等新技术的出现，使得煤炭的利用更方便快捷、有效。目前中国的煤炭消耗中，大部分用于发电、炼钢等重工业。然而，煤炭的现有储量也仅可供使用约100年[1]。 因此，开发和利用新能源已经迫在眉睫，目前的新能源主要有太阳能，风能，潮汐能，地热能等。相比较潮汐能、空气能、地热能、核能来说，太阳能更加清洁，更安全，并且技术已较为成熟。与太阳能相关的产业，例如：太阳能电池产业、免维护蓄电池产业、太阳能电池控制器产业的生产已经能达到国家或相关产业的生产

  。并且太阳能转化为电能的效率也在逐年提高。这都为太阳能产业的蓬勃发展创造了有利条件。 在照明方面，传统路灯一般为高压钠灯，其有效期是10 000小时，而LED路灯的使用期是70 000小时，按照每天10小时计算，LED路灯约可使用20年，是高压钠灯的7倍[2]。并且，高压钠灯采用交流供电，光照不稳定。而LED路灯能够使用直流供电，照明稳定，光照方向比较固定，不像高压钠灯采用360度照明。而且亮度对视力损害少，也减少了维护时间。 目前，大功率LED灯的生产技术已较为成熟，并且生产产业已经具有一定规模。上海、深圳等城市慢慢的开始普及LED路灯。在未来的50~100年，传统能源将趋于枯竭，太阳能以其取之不尽、用之不竭的优势，必将在未来的能源应用中发挥中流砥柱的作用。而使用太阳能供电的LED路灯照明设施，也必将在不久的将来得到普及，并发挥其重大作用。 1.2 本课题的主要目标及任务 1.2.1 主要目标 相对于传统路灯的照明能源消耗多、光照不稳定、夜间长时间点亮等缺点，本课题要设计出一种稳定、节能、智能的太阳能路灯照明装置。主要目标有以下几点：①供电系统采用太阳能电池板供电。白天，太阳能电池板将太阳能转换为电能并通过电池控制器向蓄电池稳压充电；夜间以及阴雨天，由蓄电池向LED路灯供电。当遇到连绵的阴雨天使蓄电池电量耗尽时，供电系统可及时切换至市电系统供电，使路灯装置仍可正常工作。②路灯的亮度可随着光照强度的变化而变化。傍晚，当光照强度低于设定值时，路灯开始点亮，并随着光照强度的变化而逐渐变化直至达到最亮状态。清晨，当光照强度大于设定值时，路灯熄灭，节约电能。③在午夜11点至凌晨5点之间，由于路上行人较少，微控制器控制路灯熄灭。当检测到有行人或者车辆经过时，路灯点亮30S然后熄灭，如果无人经过则路灯一直熄灭，进而达到智能、节能的目的。④对于微控制器的时间和设定的光照强度可做调整。 1.2.2 主要任务 跟据以上课题目标，本课题的主要任务如下：①太阳能电池板，蓄电池，太阳能电池控制器的选型。白天，太阳能电池板向蓄电池充电时要满足稳压充电的需求，防止蓄电池的过充的要求。晚间，蓄电池对路灯供电时要防止发生过放现象。并且要使路灯在连绵的阴雨天气可持续供电至少四天。②检测光照强度的传感器的选型，使其可以准确测量光照强度。并且传感器的输出应是模拟量输出，而非开关量的输出，以此来实现光照亮度逐渐变化的控制。③时钟芯片的选型，人体感测传感器的选型。时钟芯片的计时要精确、稳定性高、工作寿命长。人体感测传感器要在一定的距离内可以检测到人员的移动，并将检测结果及时送给控制芯片，便于控制芯片的立即处理。④微控制芯片的选择，要使其能够实时接收光照强度检验测试传感器，时钟芯片，人体检测传感器的传送的信号，并可及时、实时的进行处理，返回准确的控制信号，使LED路灯工作在最佳状态。 根据以上的控制目标和控制任务，一个全自动太阳能路灯控制管理系统的雏形已经初步形成，下面是其总体设计的具体方案。 2 系统总体方案设计 跟据本系统的主要目标及主要任务，设计出本系统的总体方案框图如图2.1所示。 图2.1 总体方案框图 根据照明需求，本系统中的LED路灯设计为标称电压12V，额定功率30W。由于太阳能电池板不能存储电能，因此设计选用蓄电池进行供电，又由于太阳能电池板向蓄电池充电时电压不稳，因此中间加一个太阳能电池控制器。本系统中要求路灯在凌晨5点到午夜11点由光敏传感器传入的信号控制LED路灯，因此设计选用时钟芯片及光敏传感器，而且又要求随着光照强度的变化路灯亮度逐渐变化，设计光敏传感器的输出为模拟量输出，通过调节PWM波的占空比来调节路灯亮度。在午夜11点至凌晨5点，路上行人较少，控制路灯熄灭，当有人经过此区域时，路灯点亮，因此设计选用红外传感器检验测试人体的移动，有人经过则产生外部中断。为了使时钟芯片显示的时间准确，设计了按键电路，能调整时钟芯片的时间。 3 硬件设计 3.1 供电系统的设计 3.1.1 供电系统的概述 电能是居民生产生活中必不可少的能源，电能主要由供电系统来进行传输，电能通过变电站将电压升高到十几甚至几十万伏，进而进行远距离输送，并且输电线路采用低电阻率的材料，保证了最低的电能损耗。 供电系统的一般原则是：供电可靠，操作便捷，运行安全灵活，经济合理，具有发展的可能性。供电可靠性：在输电时，由于通常均采用高压方式，因此高压输电线路多在无人的山区进行，在室内输电时，应将电线架高，周围无其他建筑物。操作便捷，运行安全灵活 ：为了使供电灵活，检修方便，输电线路多采用多路输电，当检修此条线路时，保证其他通路仍可正常工作，避免不能及时供电现象的发生。经济合理 ：输电用的导线应在电阻率低的前提下，价格尽量便宜，一般会用铜线或者铝线进行电能的远距离传输。具有发展的可能性：接线方式应保证便于将来发展，同时能适应不同时期建设的需要。 供电系统是本装置的首要环节，也是很重要的环节，没有供电系统提供电能所有器件均不能工作。本装置供电系统包括太阳能电池供电系统和在连绵的阴雨天使得蓄电池电量耗尽后切换为市电的供电系统。其中太阳能供电系统最重要的包含太阳能电池板，太阳能电池控制器，蓄电池，以及各种稳压和降压电路等。在本装置中LED路灯的取电，各种传感器以及微控制器的取电均来自于供电系统。LED路灯可直接由蓄电池供电，其中可以再一次进行选择的供电电压模式为12V24V。各种传感器以及微控制器的供电则需要采用5V供电，因此就需要采用降压电路和稳压电路，将供电电压稳压到5V。市电供电系统最重要的包含转换开关，晶闸管等。如遇到连绵的阴雨天时，太阳能转化到蓄电池的电能持续损耗，当蓄电池中的电量低于设定值时，断开LED路灯和蓄电池之间的供电回路，而由市电给LED路灯供电。蓄电池只是负责给微控制器以及各种传感器供电，而这一些器件的耗电量极低，有些器件还具有睡眠模式，足能够保证其正常工作至少30天。天气转晴后，则自动切换回蓄电池供电。 3.1.2 供电系统中各个元件的选型 （1）太阳能电池板的选型 太阳能电池板主要有晶体硅电池板（包括多晶硅和单晶硅）和非晶硅电池板（包括薄膜太阳能电池和有机太阳能电池）组成。而目前90% 的太阳能电池板是由晶体硅制作而成，其技术相对成熟，生产已经具有一定的规模。本系统要求太阳能电池板的输出电压要达到12V，输出功率要求能达到60W。因此太阳能电池板有两种备选方案，一种是单晶硅电池板，另一种是多晶硅电池板。 方案一：单晶硅太阳能电池板 单晶硅太阳能电池，它的主要的组成原材料是高纯的单晶硅棒组成的，是当前开发得技术最为成熟的太阳能电池。它的生产已经具有相当大的规模，产品已大范围的使用在空间和地面。单晶硅电池板实物如图3.1所示。 单晶硅电池板性能指标： 型号：JHGF 60W12V 峰值电压：18V 峰值电流：3.36A 开路电压：22.48V 短路电流：3.83A 功率：60W 尺寸：840X540X35mm 重量：5.0Kg 价格：380元 常规使用的寿命：25年 图3.1 单晶硅电池板 图3.2 多晶硅电池板 方案二：多晶硅太阳能电池板 多晶硅太阳能电池板和单晶硅太阳能电池板一样具有较高的转换效率和常规使用的寿命长等优势。并且它的制造材料比单晶硅丰富、廉价，它的转化效率大约13%，比单晶硅太阳电池的转换效率略低，效率衰减并不严重，而且制造材料廉价，其成本比单晶硅电池要低[3]。多晶硅电池板实物如图3.2所示。 多晶硅电池板性能指标： 型号：60(17.0)PG782X672 标称功率：60W 最佳工作电压：17V 最佳工作电流：3.54A 短路电流：3.9A 尺寸：782X672X35mm 价格：236元 常规使用的寿命：25年 对于本供电系统，主要考虑的性能指标是常规使用的寿命，价格，供电电压，输出功率。比较以上两种方案，单晶硅和多晶硅常规使用的寿命和输出功率等参数均可满足规定的要求，而多晶硅电池价格比单晶硅电池价格低约13，故选择方案二多晶硅太阳能电池。 （2）太阳能电池控制器的选型 太阳能电池控制器的最大的作用是保证电池板对蓄电池的稳压充电，防止过充和过放。控制器应该要依据负载需求来做电流控制，使蓄电池在最短时间充满电能，并且不能出现过充现象。当蓄电池的电量衰减到低于设定值时，控制器需能够及时切断蓄电池对外供电，保护蓄电池的正常使用。目前，该类控制器主要是采用单片机来控制，并结合专用软件，通过PWM调节，实现智能控制。太阳能电池控制器如图3.3所示。 本系统采用光合太阳能电池控制器。参数如下： 总额定充电电流5A， 系统电压12V ， 超压保护20V， 控制方式PWM调节，价格70元 该控制器的超压保护最大值20V，大于太阳能电池板的最大输出电压17V，输入电流大于太阳能电池板的短路电流，故满足设计的基本要求。 图3.3 太阳能电池控制器 （3）蓄电池的选型 蓄电池即是贮存化学能量，于必要时释放出电能的一种电气化学设备。它的工作原理是充电时利用外部的电能使其内部活性物质再生，把电能储存为化学能，需要放电时再把化学能转化为电能输出。目前，我们常用的车用蓄电池大致上可以分为三类，分别为普通蓄电池、干荷蓄电池和免维护蓄电池三种。普通蓄电池的主要优点是价格实惠公道，制作材料广泛，目前主要是使用铅的氧化物，便于生产。缺点是常规使用的寿命短，维护时间长，每过一段时间就要加入双氧水，保证其电解液处于一定的容量。干荷蓄电池的主要优点是存储电能的能力较高，容量大，充电时间快，在蓄电池无电时充电半小时就可以使用。缺点是体积较大，一般为汽车上使用。免维护蓄电池的优点是常规使用的寿命长，不必来维护，不必重复加入电解液。缺点是价格昂贵[4]。 由于太阳能路灯对于常规使用的寿命，储电能力有一定的要求较高。因此，有两种方案可以再一次进行选择。一种是干荷蓄电池，如图3.4所示，另一种是免维护蓄电池，如图3.5所示。 图3.4 干荷蓄电池 图3.5 免维护蓄电池 方案一：干荷蓄电池 性能参数： 品牌：飞帆 型号：6-QA-150 最大放电电流：10A 充电电压：12V 放电时间：15h 常规使用的寿命：2年 价格：450元 方案二：免维护蓄电池 性能参数： 品牌：APCPOWER 型号：12V100AH 放电电流：4A 充电电压：12V 放电时间25h 常规使用的寿命：5年 价格：360元 综合以上两种方案，且结合本系统的额定电压，额定功率的要求，比较分析，方案一中的蓄电池价格较高，体积大，不便于安装，并且需要定时维护。方案二中的蓄电池使用电量足，价格实惠公道，寿命较长，而且电解液一次添加，没有二次消费，而且不必要来维护。因此，本设计选择方案二，免维护蓄电池。 （4）降压稳压电路的选型 稳压电路是指在输入电压、负载、环境和温度、电路参数等发生明显的变化时仍能保持输出电压恒定的电路。这种电路能提供稳定的直流电源，广为各种电子设备所采用。 LED路灯的供电可由蓄电池直接供电，而单片机以及各种传感器等器件需要5V供电，因此就需要降压稳压电路。在各种降压稳压芯片中，78XX系列稳压降压芯片稳定性很高，较为常用。本系统采用7812和7805芯片并搭载实际电路进行降压稳压，其实物如图3.6所示。其中，7805输入电压范围7.5~20V，输出电流5mA~1A。7812的输入电压范围14.5~27V，输出电流5mA~1A。使用温度范围0~125摄氏度。 图3.6 78XX稳压芯片 3.1.3 供电系统方案设计 （1）太阳能充电方案设计 根据以上选择的太阳能电池板，太阳能电池控制器，蓄电池等，无需其他元件，就可以实现太阳能的转化与存储。太阳能电池控制器有六条接线，两条输入，四条输出。输入的两条线接到太阳能电池板的正负极，输出中的两条线接到蓄电池的正负极，给蓄电池充电，其余两条可连接到负载直接供电。本系统中，由于LED路灯由蓄电池供电，因此，连接负载的两个端子可不进行连接。太阳能电池控制器保证了蓄电池的稳压充电，防止了过充、过放现象。 （2）降压稳压电路方案设计 蓄电池的输出电压为12V，为了给微控制器以及传感器等器件供电，需将电压降压并稳压到5V。因此，本系统设计了降压稳压电路，该电路中的降压由两部分所组成。当供电电压为24V时，电源连接到7812的输入端，先稳压到12V，然后在经过7805稳压到5V。如果采用12V供电，可直接连接到7805的输入端，稳压到5V即可。用Protel画出原理图，图3.7为24V降压到12V，图3.8为12V降压到5V，芯片两端的电容主要是滤波和防止自激震荡的作用。 图3.7 稳压到12V 图3.8 稳压到5V 降压部分焊接的实物图如图3.9所示，考虑到散热问题，在7812和7805芯片处都增加了一个散热片进行快速散热。 图3.9 降压稳压实物 3.2 微控制器系统的设计 3.2.1 微控制器系统概述 微控制器部分是本装置的核心环节，也是最重要的环节。微控制器在总系统中就像人的大脑一样，起着反应和控制作用。微控制器部分包括各个传感器部分，显示部分，按键部分，单片机部分。本部分中，单片机作为控制芯片的最大的作用是接收各个传感器传送的信号，进而对输出的PWM波的占空比进行及时的调节。另外，单片机还要接收按键信号，以便修改控制器设定的控制参数，达到针对不一样季节气候，设定参数可及时作出调整的目的。 3.2.2 微控制器系统选型 （1）时间传感器的选择 本装置要求在晚上11:00至凌晨5:00路上行人较少时，路灯熄灭，若此时有人经过则点亮路灯30S后熄灭，若无人则路灯一直熄灭。因此就需要一个时间模块进行计时，当时间到达夜间11点后单片机控制路灯熄灭。目前市场上的时钟芯片中，美信公司的DS系列时钟芯片应用限制范围最广，性能最稳定，评价效果最好。因此，本系统中选用DS1302时钟芯片。 这种芯片只有8个引脚，电路连接十分便捷，占用单片机的IO口少。其采用串行传输方式读取和修改时钟芯片的时间，工作时候的温度为0~70摄氏度，使其能够在各种条件下使用，工作电压为2.3~5.5V。本系统要求时间精度为1分钟，而此芯片的精度为1秒，故满足系统模块设计要求，其引脚图如图3.10所示。 图3.10 DS1302芯片引脚图 该芯片引脚功能如下：VCC1为电源引脚，VCC2为备用电源，可接一个3.3V的纽扣电池。X1和X2为晶振输入引脚，外接一个32768Hz的晶体发生器。SCLK为时钟信号，IO为数据传输，CE为复位引脚，这三个引脚和单片机的IO口进行连接，构成SPI三线字节静态RAM，分别为秒、分、时、日、月、年、星期的读写寄存器和控制寄存器，寄存器输出采用BCD码。可通过单片机对该芯片的各个时间寄存器进行时间读取和时间修改校正。 （2）光敏传感器选型 光敏传感器的主要原理是利用光敏元件将光信号转变为电流信号或电压信号，其一般工作在可见光区，红外线和紫外线的波长也可进行测量。光敏传感器一般的组成原料是半导体材料，原料价格便宜。其传感器的种类繁多，主要有：光电管、光电倍增管、光敏电阻、光敏三极管、太阳能电池、红外线传感器、紫外线传感器、光纤式光电传感器、色彩传感器、CCD和CMOS图像传感器等。较为常用的光敏元件主要有光敏电阻和光敏三极管。因此，本传感器有两种方案可供选择[5]。 图3.11 光敏电阻 图3.12 光敏三极管 方案一：光敏电阻 光敏电阻又称光导管，常用的制作材料为硫化镉，另外还有硒、硫化铝、硫化铅和硫化铋等材料。光敏电阻的阻值在高照下会随着光照强度的变化而逐渐变化。因此，通常使用时将光敏电阻串接一个电阻，通过测量光敏电阻的分压值来测量光照强度的变化。光敏电阻如图3.11所示。 性能参数： 类别：光敏电阻 基片尺寸：5mm 最大电压：150VDC 环境温度：-30~+70摄氏度 暗电阻：大于1M欧 响应时间：上升20ms下降30ms 价格：0.8元 方案二：光敏三极管 和普通的三极管相比较，光敏三极管在放大方面没有区别，只是其放大的倍数和光照强度有关。当光照强度变大时，三极管中的导电粒子激活，使其导电能力增强，从而使三极管的放大倍数增大。当光照强度变低时，三极管中的载流子运动变慢，使得三极管放大倍数变低，甚至不能起到放大的作用。不同材料制成的光敏三极管具有不同的光谱特性，与光敏二极管相比，具有很大的光电流放大作用，即很高的灵敏度。基本特性：①光谱特性 ②伏安特性③光照特性④温度特 ⑤频率响应性[6]。光敏三极管实物如图3.12所示。 性能参数： 型号：3DU33 最高工作电压：30V 暗电流：10mA 上升时间：5us 下降时间：5us 使用温度：-30~80摄氏度 价格：2.8元 对于本装置，要求LED路灯的亮度随着光照强度的变化而变化。反应时间要求不是很高，考虑到实用性和价格，本系统选择光敏电阻。当光照强度变化时，光敏电阻两端的电压将发生变化。通过AD转换将该电压信号送入单片机，单片机通过传进数值的大小，对灯的亮度进行调节。 （3）人体感应传感器的选型 本系统要求在夜间11点至凌晨5点期间，路灯熄灭，当有人经过时路灯点亮30S，然后熄灭。因此，需要采用人体检测传感器进行人体检测。人体感应传感器是指通过红外探测，压力检测，微波检测等方法检测出人体发出物质或者表现出的行为状态，从而达到识别人体的目的。目前应用较为广泛且易于实现的主要有红外感应开关，压力传感器。因此，本系统有两种方案可供选择。 图3.13 红外热释电传感器 图3.14 压力传感器 方案一：红外热释电传感器 热释电红外线传感器主要是一种探测人体移动的器件，其实物如图3.13所示。它的主要材料是由半导体制成的。前方有一个到两个探测元件，并将两个探测元件以相反的极性连接在一起，从而抑制了环境温度的干扰。探测元件将探测并接收到的红外辐射信号转变成微弱的电压信号，经装在探头内的场效应管放大后向外输出。为了增大探测距离必须提高探测器的灵敏度，一般做法是在探测器的前方配备一个合适的透镜，该透镜是一种具有特殊光学系统的透镜，一般用透明塑料制成，将透镜的上、下两部分分成若干等份，与放大电路进行配合使用，信号可以放大70分贝以上，这样就可以测出10米范围内人的行动。当人在其感应区时输出高电平，当人离开时输出低电平。触发方式可以选择为重复触发方式或者不重复触发方式[7]。 性能参数： 工作电压：5V~20V 测量距离：7m 工作温度：-15~70摄氏度 价格：11.5元 方案二：压力传感器 压力传感器是工业实践中最为常用的一种传感器，而我们通常使用的压力传感器主要是利用压电效应制造而成的，这样的传感器也称为压电传感器。压力传感器内部为1000欧半桥应变片，当压力发生变化时，应变片两端的电压发生变化。当检测到电压的变化接近与人体的重量变化时，发出反馈信号给单片机。压力传感器如图3.14所示。 性能参数： 供电电压：5V 量程：100Kg 价格：8.5元 工作温度：0~70摄氏度 在本装置中，考虑到实用性，主要是便于安装的特性和测量距离的特性，方案一的红外热释电传感器更为符合要求。 （4）按键及显示部分选型 本系统中，要求通过按键对时钟的时间进行调节，使其指示准确。因此选用普通按键，并自行搭载设计电路。 显示部分要求实时显示时间，光照强度。这里有两种显示方案。一种是通过数码管显示，其优点是价格便宜，功耗低。但多个数码管连接使得连线非常复杂，容易造成短路。并且，数码管只能显示数字，较为单调。另一种方案是选用LCD1602，该方案的缺点是造价较高。但该显示器可以同时显示数字和字母，使人理解容易，并且连线所用的引脚少，方便连接。因此，本显示部分选择LCD1602进行显示。 （5）微控制器选型 微控制器是本装置的核心环节，承担着信号采集与处理的任务。本系统选用单片机作为微控制器，因此微控制器的选型就是单片机的选型。单片机选型合适，系统的设计就会简单，单片机选型不合适，系统就会复杂。目前，使用最广的单片机为宏晶公司生产的STC系列单片机。这种单片机支持串口烧写，加密性强，超强抗干扰，温度范围宽，超低功耗。然而，STC系列单片机种类众多，仅提出以下三种方案。 方案一：STC89S52单片机 该单片机最多有40个引脚，双列直插式封装，相对于普通的单片机，该单片机增加了一个16位定时器计数器T2。在本系统中由于需要采用PWM波对输出电压进行调节，以实现对LED路灯亮度的控制，需要使用一个定时器产生PWM波。此外在夜间有人经过时，还需使用一个定时器用于定时30S的亮灯时间。还需要一个定时器作为波特率发生器，以便进行远程的串口通信。因此，该单片机符合设计的基本要求。 方案二：STC12C5410AD单片机 该单片机最多有32个引脚，双列直插式。相对于普通单片机，该单片机的P1口可作为8路AD转换器使用，有4路可调占空比的PWM波输出，两个定时器计数器。读写速度比普通单片机快6~12倍。由于该单片机有PWM波输出功能，可省去一个定时器，故也可满足要求。并且具有AD转换功能，省去了AD转换电路。 方案三：STC12C5A60S2单片机 该单片机最多有40引脚，双列直插式。相对于普通单片机，该单片机的P1口可作为AD转换器，有两路可调占空比的PWM波输出功能，双串口，两个定时器计数器，36个IO口，存储容量大。省去了AD转换电路，也可满足设计要求。 比较以上三种方案，方案一中的89S52单片机不具有AD转换功能，需要搭载AD转换电路，锁存电路等，实现较为麻烦。方案二中的12C5410AD单片机IO引脚比较少，不便于日后扩展。而方案三中的12C5A60S2单片机具有AD转换的功能，引脚充足，便于日后的功能扩展。存储空间大，方便更为精细的程序的编写。因此，本系统选用STC12C5A60S2系列单片机。 3.2.3 微控制器系统方案设计 （1）时钟传感器设计 本时钟部分采用DS1302时钟芯片，该芯片接一个32768Hz的晶振，每秒钟计时一次。芯片的SCLK、IO、RST引脚分别和单片机的P2.2、P2.1、P2.0口连接，用于修改时钟芯片内部的寄存器数值，并可实时读取当前时间。芯片的第八引脚接了一个3.3V的纽扣电池，当供电系统发生故障时仍可保证芯片的正常工作，进而使路灯晚间工作正常。时钟传感器模块内部原理图如图3.15所示。 图3.15 时钟传感器原理图 （2）光敏传感器设计 光敏传感器采用光敏电阻进行设计，光敏电阻的阻值随着光照强度的变化而变化。因此，光敏电阻两头的电压也随着光照强度的变化而变化。光照强度越大，光敏电阻的阻值越小，电阻两端的电压越低。在原理图中，光敏电阻有两种输出类型。一种是数字量输出，即为原理图中的OUT引脚。将光敏电阻所分电压输入到比较器LM393的同向输入端的输入信号，并采用10K的滑动变阻器的可调分压作为反向输入端的输入信号，当光敏电阻所分电压高于负输入端电压时，说明光照强度变暗，输出为1。另一种为模拟量的电压输出AC，即为光敏电阻两端电压的输出。OUT和AC分别接到单片机的P1.2和P1.1引脚。由于本系统中要求灯的亮度随着光照强度的变化而变化，故采用模拟量输入，而本系统选用的单片机STC12C5A60S2的P1口具有AD转换的功能，故不需在加AD转换电路，直接由单片机处理即可。单片机的P1口作为AD转换口时，可以选用八位输出和十位输出两种方式，本系统选用八位输出形式。光敏电阻两端的电压范围为0V~5V，经过AD转换，转换后的数据范围为0~255，数据值越大说明光敏电阻分压越高，即亮度越暗。经过测量，本系统中，高照亮度的设定值选为88，当高照值大于88时，LED路灯开始点亮，并随着亮度的变化而逐渐变化。光敏传感器模块内部原理图如图3.16所示，其有两种输出模式，一种是模拟电压输出AC，一种是开关量输出OUT。本系统选择的是模拟量输出。 图3.16 光敏传感器原理图 （3）红外传感器设计 本部分选用的DYP-ME003人体感应模块，该模块有两种触发方式，一种是不可重复触发，一种是可重复触发，本系统选用可重复触发方式。重复触发的时间间隔为5S，传感器的测量范围是7m，当检测到有人移动时输出3.3V，当此区域无人时输出0V。由于单片机为5V供电，模块的输出接到比较器LM339正向，反向输入通过变阻器调到3V。当红外输出大于3V时，LM339输出为1，经过反相器74LS04连接到单片机的外部中断0引脚，当晚间11点至凌晨5点之间有人经过时，产生外部中断，从而亮灯30S。红外传感器原理图如图3.17所示。 图3.17 红外传感器设计 （4）按键及显示设计 按键部分，采用标准的四按键方式，并由外部中断1的边沿方式触发。从上到下第一个按键为功能键，用于选择要修改的选项（包括时、分、秒）。第二个按键为增加，第三个按键为减少，用于修改选定选项的内容。第四个按键为确认按键，确认修改结果。本系统按键的主要功能是修改、校正时间，按键采用中断方式，按下某一按键则产生外部中断1，在中断中判断究竟是哪个按键按下，并进行相应的处理。按键部分原理图如图3.18所示，为了消除按键抖动，此处增加了阻容滤波消抖电路。当按键未按下时，电容两端电压为5V，按键按下后电容开始放电直至电容两端电压降到0V，根据f=2πRC可以算出消抖时间为约为60ms。同理，按键抬起时电容逐渐充电，消抖时间也约为60ms。然而消抖并不明显，因此在程序中还是增加了延时消抖的程序。 图3.18 按键部分原理图 显示部分为LCD1602双行显示，每行可以显示16个字符。第一行显示当前的时间，第二行显示光照强度。当按下按键修改时间时，第二行显示的内容变为要修改的时间内容。1602的数据端口通过10K的上拉电阻连接到单片机的P0口。控制口RS、RW、E分别连接到单片机的P2.6、P2.7、P2.5口。通过单片机控制1602的显示内容及读写状态。1602和单片机的接线）单片机方案设计 除去以上各个部分的连线，单片机部分主要还包括复位电路，晶振电路，上电指示，程序烧录以及远程控制。单片机部分原理图如图3.20所示。 图3.20 单片机部分原理图 由于本单片机内部自带复位电路，复位电路部分采用经典的10K电阻和10uF电容方式即可（也可不连）。单片机刚刚上电时，电容两端电压为0V，单片机的RST引脚为高电平，RST引脚经过两个周期的高电平即可完成复位，电容充满电后RST引脚变为低电平，开始正常工作。晶振部分选用11.0592MHz的晶振，并配有30PF的瓷片电容，作为单片机的外部时钟源。单片机的P2.3口与发光二极管，1K电阻相连接到VCC作为上电指示电路，当单片机上电后发光二极管点亮。程序烧录通过P3.0和P3.1口进行烧录，将其通过引线连接到单片机开发板的P3.0和P3.1口，在通过STC官方烧录软件，即可实现程序烧录。单片机部分焊接的实物图如图3.21所示。 图3.21 单片机部分实物图 3.3 输出系统的设计 3.3.1 输出系统概述 输出部分主要是通过单片机输出PWM波，也即是脉宽调制技术。脉宽调制技术的主要原理是，利用定时器产生一定频率的方波，而方波的高低电平所占的时间却不是固定的。通过调节高低电平所占的时间比也就是占空比，来调节电压的有效值。例如，电路的输出部分供电电压为12V，当高低电平的时间比为0时，则输出为0V，当高低电平的输出比为0.25时，输出的电压为3V，当高低电平的时间比为1时，输出电压即为12V的全压输出。 PWM脉宽调制技术广泛应用于工业生产的各个领域。例如流量的大小，电机的转速，交直流调速等等[8]。 单片机输出PWM波后，通过功率放大电路，使得最终输出的PWM波满足负载所需的功率要求，进而使得LED路灯正常发光。 3.3.2 输出系统的选型 （1）功率放大部分的选型 功率放大电路通常作为多级放大电路的输出级。在很多电子设备中，要求放大电路的输出级能够带动某种负载，例如驱动仪表，使指针偏转；驱动扬声器，使之发声；或驱动自动控制系统中的执行机构等。总之，要求放大电路有足够大的输出功率。这样的放大电路统称为功率放大电路。由于单片机输出的PWM波为5V，电流为10~40mA,因此需要外加功率放大电路。本功率放大部分通过三极管加MOS管组成两级放大电路。 本部分的三极管选择NPN型三极管9013，实物图如图3.22所示，其性能参数如下： 三极管：9013 集电极最大电流：500mA 集电极-基极电压：40V 工作温度：-55~150度 放大倍数：40~100 图3.22 三极管 图3.23 MOS管 MOS管部分的主要作用是对输出电流进行放大，从而满足负载的需求。本系统中的LED路灯为12V30W，即输出电流应不小于2.5A。因此在MOS管的选型中要求可承受电压大于12V，可通过的电流大于2.5A。考虑到实验室现有的MOS管中，N沟道的IRF3205满足要求，其实物如图3.23所示，性能参数如下： 型号：IRF3205 漏极-源极电压：VDSS=55V 电流：IDS=110A （2）LED路灯的选型 随着交通的发展，路灯产业也在不断的向前发展。目前，原有的高压钠灯已经逐渐被淘汰了。新型的路灯产业正在蓬勃的发展。路灯照明越来越向节能、智能方向发展。19世纪初，随着电能的产生，路灯变作为和居民出行密不可分的部分。使得人们的出行越来越方便，如今，即便是在晚上，有路灯的公路也是像白天一样，保证行人的出行安全、便捷。 随着二战后智能电子设备的发展，其获得的成果也开始应用在路灯照明上。一批又一批智能路灯被生产出来，以便满足公路，家居，庭院，会场等等的照明需求。并且，世界各地也开始举办灯具表演，灯具展览等活动。这些都加剧了新一代路灯的发展，使其发展智能化、节能化速度大为加快。 本系统选用功率为30W的LED路灯，路灯亮灯时间每天约为6小时，而选用的太阳能电池板为60W，每天充电时间大约12小时，因此，即便是在阴雨天气，路灯也可连续使用约4天。LED路灯如图3.24所示。 LED路灯参数： 功率：30W 供电电压：AC85~265VDC1224V 温度范围：-35~55度 寿命：50000h 价格：365元 图3.24 LED路灯 3.3.3 输出系统方案设计 单片机输出的PWM波高电平为5V，低电平为0V，电流只有几十毫安，因此需要采用放大电路，以带动负载。在本放大电路中选用三极管9013作为一级放大，其电流放大倍数约为40~110倍。基极通过一个10K的电阻连接到单片机的PWM输出，集电极通过1K的电阻连接到蓄电池的正12V输出，发射极接到蓄电池的负极。当单片机的PWM引脚输出高电平时，三极管导通，集电极输出电压约为0V，当单片机的PWM引脚输出0V时，三极管截止，集电极输出电压为12V。从而实现了将PWM波调节到12V，并且放大了电流。 功率放大电路的第二级为MOS管放大部分，主要起到了放大电流的作用，以使该电路能够驱动负载。当三极管输出高电平时，MOS管的源极和漏极导通，最终输出为12V电压，当三极管输出低电平时，MOS管的源极和漏极截止，最终输出电压为0V。另外，本输出部分设置了两种输出电路12V24V输出可选，如需更换成24V供电系统，只需将所有的供电端均更换为24V即可。 功放电路的原理图如图3.25所示，输出可选12V24V两种形式。图中的端口1和端口4为电源输入端，端口2和端口3为供电输出端。 当单片机PWM输出为高电平时三极管导通，集电极输出低电平，MOS管的源极和漏极截止，路灯熄灭。 当单片机PWM输出为低电平时三极管截止，集电极输出12V，MOS管的源极和漏极导通，路灯点亮，从而实现路灯亮度的变化。 图3.25 功放电路原理图 4 软件设计 全自动太阳能路灯控制器的主程序流程图如图4.1所示： 图4.1 主程序流程图 主程序中主要判断时钟的时间，判断时间是否到达午夜11点，若未到则控制器的控制信号主要取决于光敏的输入信号，当光照强度低于设定值时，单片机控制路灯点亮，并随着光照强度的变化灯的亮度逐渐变化。若到达夜间11点，则控制器的控制信号主要取决于红外传感器的输入信号。当红外传感器检测到有人移动，则产生外部中断0，在外部中断0中，程序设置路灯亮灯30S然后熄灭。若时间到达凌晨5点则转回由光敏传感器的传入信号起控制作用。红外部分流程图如图4.2所示。 图4.2 红外部分子程序流程图 光敏传感器部分要求将光敏传感器的模拟量转换为数字量，并判断当光线强度数值低于设定值时路灯点亮，并随着光照强度的变化而变化。当光线强度高于设定值时，路灯熄灭。光敏传感器流程图如图4.3所示。 图4.3 光敏传感器子程序流程图 5 仿线 传感器部分仿真 Proteus软件是英国Labcenter electronics公司出版的EDA工具软件。该软件目前的最新版本为7.10，此软件具有电路仿真，原理图绘制，PCB绘制，以及生成3D视图的功能。软件仿真部分可以对各种模拟电子器件进行仿真，例如光敏电阻，变压器等。也可以对各种微控制器进行仿真，例如单片机，ARM，DSP等，并且具有各种仪表，例如电压表，电流表，示波器，频率发生器等。此外仿真部分还具有各种模拟芯片，例如DS1302，DS18B20等。在PCB绘制界面，该软件力求简单，元器件的选取以及属性的设置都显得直观，便利。另外，该软件可以生成PDF，DXF，Bitmap文件，方便打印。Proteus以其小巧、强大的优势在EDA软件领域占有一席之地[9][10]。 5.1.1 时钟芯片及显示部分仿真 在proteus中，选取DS1302仿线接一个3.3V的备用电池，将数据IO引脚，SCLK时钟信号引脚，RST复位引脚，分别通过网络标号连接到单片机的P2.1、P2.2、P2.0引脚。图5.1为其在proteus中的接线图。 通过keil软件编写单片机C语言程序，在proteus中调用生成的Hex文件，即可实现仿线所示，此结果为当前的日期和时间。 图5.1 DS1302仿线 光敏及红外传感器仿真 在proteus中，光敏传感器选用TORCH_LDR，该元件可以调整光源与光敏电阻的距离，进而调整光强。在本仿真中，光敏电阻两端电压作为输出接到单片机的P1.1口。当检测到光线变化时，路灯的亮度将发生明显的变化。仿线 光敏传感器仿真部分 由于proteus中没有红外传感器元件，因此用按键代替，按键按下输出为低电平表示有人经过，产生外部中断0，此时路灯应该点亮30S，并且有一个发光二极管点亮指示当前有人经过。当无人经过时，输出为高电平，指示灯不亮，路灯为熄灭状态。红外仿线 红外传感器仿线 按键及输出部分仿线 按键部分仿真 按键部分采用的是标准四按键方式，并且加上了阻容消抖电路，然而效果并不明显，经过两个四二输入与非门连接到单片机的外部中断1，采用边沿触发方式产生中断。用于修改校正时钟芯片当前的时间，使其指示精确[11]。仿线 按键部分仿线 输出部分仿真 输出部分，采用的是三极管加MOS管的两级放大电路。由于proteus仿线，故而选用有仿线代替，MOS管则仍采用IRF3205芯片。输出部分仿真图如下，在仿真中可以看到灯泡时亮时暗现象，说明本设计没有问题[12]。输出电路仿线 输出部分仿真图 经过以上的仿真部分，可以看出该设计电路实现了预期的功能，没有出现较大问题，可以进行硬件焊接及调试。在所有的元器件到位后，经过连续一天的焊接终于完成了硬件焊接，最终调试成功。 结 论 本文介绍了一种自制的全自动太阳能路灯控制器的设计方案。该方案和目前已经存在的太阳能路灯相比，主要优势体现在其节能、智能、稳定等方面。即使在连绵的阴雨天，路灯也可实现长达4天的照明功能。在夜间当有人经过此区域时路灯点亮30S后熄灭，当无人经过此区域时，路灯一直熄灭。 经过半年的时间，主要完成的任务如下： 确定设计方案：刚刚接到毕业设计题目时的构想是采用太阳能电池向蓄电池进行充电，进而将直流逆变成交流220V给路灯供电。然而交流供电时灯光亮度较难进行调节，过零检测电路的仿真效果并不理想。后来发现LED路灯可以采用直流供电，而且具有很多优势。因此，选择了直流供电方案[13]。 确定元器件类型：设计方案完成后，需要对每个部分进行电路设计以及元器件的选型。元器件是系统的最小组成单元，就像人的器官一样，只有各个器官均正常，人才能正常的生活。同样，只有各个元器件选型合适得当，系统才能正常工作。通过网上进行资料检索以及和专业人员交流，最终完成了硬件选型。 系统仿真：在确定了各个元器件类型的基础上，综合设计电路，运用EDA软件proteus进行了详细的系统仿真，在理论上论证了方案设计的正确性，以及器件选型的准确性[14]。 软硬件调试：系统仿真以及元器件购买完成后，开始搭建设计电路。最终采用单片机进行C语言编程，调通了系统设计的每个部分。 太阳能作为一种取之不尽，用之不竭的清洁能源，必将在将来的能源供应中占据主要地位。而路灯是居民生活中不可或缺的照明工具，因此，这种节能、智能的太阳能路灯控制器必将在将来的照明设施发展中发挥出重大作用。 致 谢 经过半年来的努力学习和刻苦钻研，这篇论文终于顺利完成。在此，本人谨向半年来帮助我、鼓励我的师长，朋友及同窗好友们致以最为诚挚的谢意。 在此首先要感谢我的指导老师孟凡华老师，在这学期的毕业设计中，他教会了我很多知识，从编程软件的使用到如何进行调试仿真，再到芯片的选型以及使用。可以说，我的每一个进步都与孟老师全心全意的指导分不开。其次，我要感谢实验室的所有成员。他们为我提供了一个良好的学习环境，没有他们的理解与支持，我的毕业设计很难完成的这么顺利。再次，我还要感谢我的同班同学，当我有不会的问题，向他们求教，和他们交流时，他们总是虚心解答。 最后，我要感谢电气信息学院的其他老师，是他们的无私帮助和指导，使我得以顺利的完成论文。 同时，我要感谢我的家人，他们的理解与支持使我可以抽出时间及时完成我的学业。 参 考 文 献 1 朱剑明,彭代勇.世界能源现状与内燃机的发展机遇.[期刊论文].内燃机工程,2011年02期 2 刘桂涛,白敬中.太阳能LED路灯在道路照明中的应用.[期刊论文].孝感学院学报,2009.9 3 董晓刚.太阳能电池用多层膜的制备和研究.[学位论文].大连交通大学,2006 4 任黎明.蓄电池的结构及维护.[期刊论文].农机使用与维修,2007 5 杨硕.基于无线传感器网络的温室植物生长光照强度监控系统的研究.[学位论文].重庆大学,2009 6 马涛.ITS智能车辆控制系统研究与实现.[学位论文].南京航空航天大学,2009 7 卢望.基于人体特征检测的智能照明系统.[学位论文].浙江工业大学,2006 8 刘包利.浅谈单片机及其扩展应用.[期刊论文].内蒙古科技与经济,2010 9 李红安.单片机控制硫化铅蓄电池修复器的研制.[期刊论文].科技资讯,2009 10 朱军.基于Proteus的单片机仿真实验.[期刊论文].计算机光盘软件使用,2010 11 杨慧.信号可调压电陶瓷精密驱动电源的研究.[学位论文].南昌大学,2010 12 张洪涛.炼钢厂天车物流跟踪系统模块设计与实现.[学位论文].北京科技大学,2009 13 11 M.Fathi，A.Chikouche and M.Abderrazak. Design and realization of LED Driver for solarstreet lighting applications. Energy Procedia , 6 , 2011:160～165 14 TMS32OC6000 ChiP Support Library API Referenee Guide.Texas InstrUment Ineorporated，2004. 附录A： 单片机C语言程序 ********************************************************* 题目：全自动太阳能路灯控制器的设计 单片机: STC12C5A60S2 晶振：11.0592MHz 作者：周大力 学校：河北科技大学 专业：测控技术与仪器 ********************************************************* #include

  ) 作者签名：_______ 导师签名：_______ _______年_____月_____日 _______年_____月_____日 独 创 声 明 本人郑重声明：所呈交的毕业设计(论文)，是本人在指导老师的指导下，独立进行研究工作所取得的成果，成果不存在知识产权争议。尽我所知，除文中已经注明引用的内容外，本设计（论文）不含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的作品成果。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体均已在文中以明确方式标明。 本声明的法律后果由本人承担。   作者签名: 二〇一〇年九月二十日   毕业设计（论文）使用授权声明 本人完全了解滨州学院关于收集、保存、使用毕业设计（论文）的规定。 本人愿意按照学校要求提交学位论文的印刷本和电子版，同意学校保存学位论文的印刷本和电子版，或采用影印、数字化或其它复制手段保存设计（论文）；同意学校在不以营利为目的的前提下，建立目录检索与阅览服务系统，公布设计（论文）的部分或全部内容，允许他人依法合理使用。 （保密论文在解密后遵守此规定）   作者签名: 二〇一〇年九月二十日 致 谢 时间飞逝，大学的学习生活很快就要过去，在这四年的学习生活中，收获了很多，而这些成绩的取得是和一直关心帮助我的人分不开的。 首先很谢谢学校开设这个课题，为本人日后从事计算机方面的工作提供了经验，奠定了基础。本次毕业设计大概持续了半年，现在终于到结尾了。本次毕业设计是对我大学四年学习下来最好的检验。经过这次毕业设计，我的能力有了很大的提高，比如操作能力、分析问题的能力、合作精神、严谨的工作作风等方方面面都有很大的进步。这期间凝聚了很多人的心血，在此我表示由衷的感谢。没有他们的帮助，我将无法顺利完成这次设计。 首先，我要特别感谢我的知道郭谦功老师对我的悉心指导，在我的论文书写及设计过程中给了我大量的帮助和指导，为我理清了设计思路和操作方法，并对我所做的课题提出了有效的改进方案。郭谦功老师渊博的知识、严谨的作风和诲人不倦的态度给我留下了深刻的印象。从他身上，我学到了许多能受益终生的东西。再次对周巍老师表示衷心的感谢。 其次，我要感谢大学四年中所有的任课老师和辅导员在学习期间对我的严格要求，感谢他们对我学习上和生活上的帮助，使我了解了许多专业相关知识和为人的道理，能够在今后的生活道路上有继续奋斗的力量。 另外，我还要感谢大学四年和我一起走过的同学朋友对我的关心与支持，与他们一起学习、生活，让我在大学期间生活的很充实，给我留下了很多难忘的回忆。 最后，我要感谢我的父母对我的关系和理解，假如没有他们在我的学习生涯中的无私奉献和默默支持，我将无法顺利完成今天的学业。 四年的大学生活就快走入尾声，我们的校园生活就要划上句号，心中是无尽的难舍与眷恋。从这里走出，对我的人生来说，将是踏上一个新的征程，要把所学的知识应用到实际在做的工作中去。 回首四年，取得了些许成绩，生活中有快乐也有艰辛。感谢老师四年来对我孜孜不倦的教诲，对我成长的关心和爱护。 学友情深，情同兄妹。四年的风风雨雨，我们一同走过，充满着关爱，给我留下了值得珍藏的最美好的记忆。 在我的十几年求学历程里，离不开父母的鼓励和支持，是他们辛勤的劳作，无私的付出，为我创造良好的学习条件，我才能顺利完成完成学业，感激他们一直以来对我的抚养与培育。 最后，我要特别感谢我的导师***老师、和研究生助教***老师。是他们在我毕业的最后关头给了我们巨大的帮助与鼓励，给了我很多解决实际问题的思路，在此表示衷心的感激。老师们认真负责的工作态度，严谨的治学精神和深厚的理论水平都使我收益匪浅。他无论在理论上还是在实践中，都给与我很大的帮助，使我得到不少的提高这对于我以后的工作和学习都有一种巨大的帮助，感谢他耐心的辅导。在论文的撰写过程中老师们给予我很大的帮助，帮助解决了不少的难点，使得论文能够及时完成，这里一并表示真诚的感谢。 致 谢 这次论文的完成，不止是我自己的努力，同时也有老师的指导，同学的帮助，以及那些无私奉献的前辈，正所谓你知道的越多的时候你才发现你知道的越少，通过这次论文，我想我成长了很多，不只是磨练了我的知识厚度，也使我更加确定了我今后的目标：为今后的计算机事业奋斗。在此我要感谢我的指导老师——***老师，感谢您的指导，才让我有了今天这篇论文，您不仅是我的论文导师，也是我人生的导师，谢谢您！我还要感谢我的同学，四年的相处，虽然我未必记得住每分每秒，但是我记得每一个有你们的精彩瞬间，我相信通过大学的历练，我们都已经长大，变成一个有担当，有能力的新时代青年，感谢你们的陪伴，感谢有你们，这篇论文也有你们的功劳，我想毕业不是我们的相处的结束，它是我们更好相处的开头，祝福你们！我也要感谢父母，这是他们给我的，所有的一切；感谢母校，尽管您不以我为荣，但我一直会以我是一名农大人为荣。 通过这次毕业设计，我学习了很多新知识，也对很多以前的东西有了更深的记忆与理解。漫漫求学路，过程很快乐。我要感谢信息与管理科学学院的老师，我从他们那里学到了许多珍贵的知识和做人处事的道理，以及科学严谨的学术态度，令我受益良多。并且要感谢学院给了我一个可以认真学习，天天向上的学习环境和机会。 即将结束*大学习生活，我感谢****大学提供了一次在农大接受教育的机会，感谢院校老师的无私教导。感谢各位老师审阅我的论文。 PWM 光敏元件 时钟芯片 红外传感器 路灯 太阳能电池板 市电 控制器 蓄电池 单片机 MCU 按键 开始 程序初始化 时间显示程序 是否到23点 红外传感器处理 光敏传感器处理 是否到5点 Y N Y N 开始 程序初始化 熄灯 是否有人 亮灯30S N Y 结束 开始 程序初始化 熄灯 光线暗吗 pwm调灯光 N Y 结束 PAGE XLII

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  罗霄山区域发展与扶贫攻坚规划2011-2020年 - 瑞金市人民政府

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  防寒过冬及冬季人身安全培训考试卷答案11[1]1023

  整天请假-请假人员提交请假审批时,应写明交接工作内容和接手工作伙伴的姓名。提供

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